齿轮为有齿之轮，其啮合作用将一轴之旋转运动传至其它轴，在两轴之间传达运动或扭力，齿轮有许多种类，依照齿轮轴性，有平行轴,直交轴，错交轴。
模数：表示齿轮大小的一个指针，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮轮齿规格不同，无法平顺的运转。模数可义为：节径和齿数的比值，单位通常为(mm), 模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，即齿轮齿数和节和径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为(齿/吋)。模数：m=D/N 径节：Pd=N/D
节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切
节径：就是节圆的直径， D
压力线：两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。
压力角PA：此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有14.5度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。
